华中科技大学“第二届研究生机器人创新设计大赛”由党委研究生工作部主办,yl23455永利官网承办,大赛旨在成为研究生展示集成机器人设计能力的舞台,进行良好的创新实践训练的平台,为参赛学生提供知识交流和实践探索的宝贵机会,并帮助各参赛队伍备战即将举行的“中国研究生机器人创新设计大赛”。
本次大赛吸引了多个学院的共18支队伍报名参赛。6月3日至6日,经过初赛为期四天的专家评审,共决出12支队伍入围校内决赛环节,入围名单如下:
 
  
   | 名次 | 项目类别 | 参赛项目名称 | 
  
   | 1 | 集成组 | 航空发动机叶片全数字式机器人磨抛系统 | 
  
   | 2 | 仿真组 | 一种欠冗余刚柔耦合双驱气动抓手 | 
  
   | 3 | 仿真组 | 水下机器人-双臂机械手浮游协同作业系统 | 
  
   | 4 | 集成组 | 视觉依赖型多功能智能水下机器人 | 
  
   | 5 | 集成组 | 基于新型脑机接口算法芯片的可穿戴脑控机器人 | 
  
   | 5 | 仿真组 | 一种欠驱动机械手的设计与实验研究 | 
  
   | 7 | 集成组 | 智能康复跟随机器人 | 
  
   | 8 | 集成组 | 运载操作一体化自主移动机器人 | 
  
   | 9 | 仿真组 | 新型高效智能飞翼式水下滑翔机器人系统 | 
  
   | 10 | 集成组 | 面向海洋观测的水下多舵面拖曳式机器人 | 
  
   | 11 | 部件组 | 直线平夹自适应机器人手指装置 | 
  
   | 12 | 集成组 | 基于驱控一体系统的六轴机械臂快速分拣方法 | 
 
其中,机械学院有四支参赛队分别以第一名、第二名、第五名、第八名的成绩晋级决赛。
本次大赛邀请了自动化学院教授何顶新、黄剑,机械学院研究员杨建中、副教授熊良才、赵欢等机器人相关领域的教师担任专家评委,党委研工部谷宗洪、机械学院研究生辅导员文祥全程指导本次比赛的进行。