我校学生团队在2025世界人形机器人运动会中收获2块银牌

作者:吴毅 李肖编辑:吴仰天发布:2025-08-21点击量:

8月14日至17日,2025年世界人形机器人运动会作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会于在北京国家速滑馆“冰丝带”盛大举行。赛事吸引了来自16个国家的280支参赛队伍,围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项展开487场激烈比拼,成为展现全球人形机器人技术实力的重要舞台。其中,我校HUSTROBOCON机器人队勇夺外围赛“篮球”项目亚军、“智迎者”团队获得场景赛“酒店迎宾”项目银牌。

HUSTROBOCON机器人队在机械学院大学生创新创业基地的指导下,完全自主研发了本次出战的两台机器人。其中,r1机器人装备有跳跃装置与仿生机械手臂,是一台能够在比赛中进行运、传、投、扣等复杂动作的全功能机器人,r2机器人装备有摩擦轮高速运球、投篮机构,是一台以投篮为目标的机器人,团队特别开发的“后撤步”投篮技术在比赛中发挥重要作用。本次获奖也是该团队继今年全国大学生机器人大赛ROBOCON夺得全国亚军后获得的又一殊荣,先后受到了新华社、中国新闻网、湖北日报、长江日报、极目新闻、湖北广播电视台及武汉市人民政府官网等权威媒体、网站报道,引发热烈反响。团队成员由来自机械学院、人工智能学院、护理学院、生命学院及未来技术学院的同学组成,这支由跨学科专业学生组成的机器人战队正用行动诠释着“勤奋铸造辉煌,激情成就梦想”的队训。

除了传统体育竞技项目外,本届赛事创新设置了场景赛单元,包括“工业场景”“医药场景”“酒店场景”“仓储场景”四个类别,旨在考验机器人在真实应用中的综合能力。“酒店迎宾”服务技能竞技中,机器人则要通过行李运输车转运或通过自行提拉的方式,将拉杆箱送至对应房间门前。我校“智迎者”学生团队机器人以全自主模式完成行李箱运输任务,展示了优异的环境感知、路径规划与操作能力,以295.5分的成绩夺得银牌。

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2024年11月,我校与北京人形机器人创新中心共建“工业具身智能机器人联合实验室”。联合实验室聚焦实际场景,重点研发适用于大规模精准抓取、高负载节能运动以及多模态融合全身协调的工业具身智能机器人技术,构建产学研深度融合的创新体系。依托具身智能机器人在“空间”与“任务”上的泛化能力,以及区别于传统工业机器人的自由移动和端到端执行能力(自主规划与灵巧操作),实验室旨在推动工业具身智能机器人在智能工厂中的应用,改变传统“工业机器人产线+现场数据处理”的刚性模式,升级为以工业具身智能机器人为核心节点的人机协作系统,打造未来智能制造的新模式与新质生产力。“智迎者”团队依托联合实验室,由机械学院2023级博士生李肖担任领队,队员包括付乐群、胡玉锋、顾乐源、钟衣俊、史沐洋、韩枚呈等研究生同学,在机械学院工业及制造系统工程系教授李世其的指导下,携“天轶2.0”和“天工2.0Pro”人形机器人参赛,承担了任务设计、操作实施与人机协同等关键环节,并对机器人进行了针对性改造,机器人和模型均经受住了考验。

未来,我院也将以大赛为契机,持续加强一流拔尖创新人才培养。


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https://www.hb.chinanews.com.cn/news/2025/0818/420000.html

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